Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 9

2.6.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settindaten ......................................................................................149
2.6.3 Signale .......................................................................................................................................150
2.6.3.1 Signale an Kanal........................................................................................................................150
2.6.3.2 Signale von Kanal ......................................................................................................................150
2.6.3.3 Signale an Achse/Spindel ..........................................................................................................151
3 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1) ................................................................................... 153
3.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................153
3.1.1 Allgemeines................................................................................................................................153
3.1.2 Parametrierung des RESET-Verhaltens....................................................................................155
3.1.3 Satzwechsel und Positionierachsen ..........................................................................................156
3.1.4 Satzwechselverzögerung...........................................................................................................156
3.2 Genauhaltbetrieb .......................................................................................................................157
3.3 Bahnsteuerbetrieb......................................................................................................................162
3.3.1 Allgemeine Funktionalität...........................................................................................................162
3.3.2 Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlastfaktor..................................................................164
3.3.3 Überschleifen nach Wegkriterium ..............................................................................................167
3.3.4 Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen .............................................................172
3.3.5 Überschleifen mit maximal möglicher Dynamik jeder Achse.....................................................176
3.3.6 Glättung der Bahngeschwindigkeit ............................................................................................179
3.3.7 Dynamikanpassung ...................................................................................................................183
3.3.8 Technologie G-Gruppe ..............................................................................................................191
3.4 LookAhead .................................................................................................................................194
3.5 NC-Satz-Kompression ...............................................................................................................200
3.6 Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze....................................................................................203
3.7 Randbedingungen......................................................................................................................205
3.7.1 Überschleifen und Repositionieren (REPOS)............................................................................205
3.7.2 Glättung der Bahngeschwindigkeit ............................................................................................206
3.8 Beispiele.....................................................................................................................................207
3.8.1 Beispiel für Ruckbegrenzung auf der Bahn ...............................................................................207
3.9 Datenlisten .................................................................................................................................208
3.9.1 Maschinendaten.........................................................................................................................208
3.9.1.1 Allgemeine Maschinendaten......................................................................................................208
3.9.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ...........................................................................................208
3.9.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ..............................................................................209
3.9.2 Settingdaten ...............................................................................................................................209
3.9.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten..................................................................................................209
3.9.3 Signale .......................................................................................................................................210
3.9.3.1 Signale von Kanal ......................................................................................................................210
3.9.3.2 Signale an Achse/Spindel ..........................................................................................................210
4 Beschleunigung (B2) ............................................................................................................................. 211
4.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................211
4.1.1 Allgemeines................................................................................................................................211
4.1.2 Merkmale ...................................................................................................................................212
4.2 Funktionen .................................................................................................................................214
4.2.1 Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (kanal-/achsspezifisch)..................214
4.2.1.1 Allgemeine Informationen ..........................................................................................................214
4.2.1.2 Parametrierbarer Maximalwert (achsspezifisch)........................................................................215
4.2.1.3 Parametrierung ..........................................................................................................................215
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Inhaltsverzeichnis
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