Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)

7.3 Metrisches-/Inch-Maßsystem
Beispiele:
Beide Teileprogramme werden mit einer metrischen Einstellung, bei:
MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC=1,
ausgeführt.
N100 R1=0 R2=0
N120 G01 G70 X1 F1000
N130 $MA_LUBRICATION_DIST[X]=10
N140 NEWCONF
N150 IF ($AA_IW[X]>$MA_LUBRICATION_DIST[X])
N160 R1=1
N170 ENDIF
N180 IF ($AA_IW[X]>10)
N190 R2=1
N200 ENDIF
N210 IF ( (R1<>0) OR (R2<>0))
N220 SETAL(61000)
N230 ENDIF
N240 M30
Hinweis
Wird G70 in Satz N120 durch G700 ersetzt tritt der Alarm 61000 nicht auf.
Synchronaktionen
Damit bei asynchronen Auslösebedingungen der aktuelle Teileprogrammkontext nicht das
Positionierverhalten einer Synchronaktion beliebig verändert, muss die Festlegung des
Maßsystems bereits zum Interpretationszeitpunkt erfolgen. Erst damit erreicht man ein
definiertes und reproduzierbares Positionierverhalten einer Synchronaktion.
Beispiel 1:
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R1==1 DO POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
N160 G70 Z10 F10
N170 G71 Z10 F10
N180 M30
366
;Z=10 mm X=10 mm
;Z=254 mm X=254 mm
;Z=10 mm X=10 mm
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen