Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 553

Ein vom PLC vorgegebener REPOSMODE wird vom NCK mit den Nahtstellensignalen:
DB21, ... DBX319.1-319.3 (Repos Path Mode Quitt0 bis 2)
und
DB31, ... DBX10.0 (Repos Delay)
mit:
DB31, ... DBX70.2 (Repos Delay Quitt)
in folgender Weise quittiert:
Ein Teileprogramm wird auf N20 gestoppt (→ Zeitpunkt (2) im Bild). Der NCK hält nach der
Bremsrampe an. Nachdem der PLC den REPOSPATHMODE vorgegeben hat, übernimmt
im → Zeitpunkt (3) der NCK den REPOSPATHMODE mit der 0/1-Flanke von
REPOSMODEEDGE Repos Path Mode Quitt bleibt solange gesetzt bis das ASUP ausgelöst
wird (→ Zeitpunkt (4)). Der Befehl REPOS wird im ASUP begonnen (→ Zeitpunkt (5)). Der
RESET-Satz des ASUPs wird wieder eingewechselt (→ Zeitpunkt (6)):
Bild 9-6
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
REPOS Ablauf im Teileprogramm mit zeitlichen Quittierungssignalen von NCK
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
553