Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
9.9.2

Parametrierung

Wirkung der BAG-Signale
Die Wirkung der BAG-Signale (BAG-Reset, BAG-Stopp Achsen plus Spindel,
Betriebsartenwechselsperre, ...) auf Kanäle der Betriebsartengruppe (BAG), die gerade
Interruptroutinen bearbeiten, wird eingestellt im Maschinendatum:
MD11600 $MN_BAG_MASK
Bit
0
MD11600 steuert auch, ob die interne Programmverarbeitungsbetriebsart nur für den Kanal
eingenommen wird, in dem die Interruptroutine aktiviert wurde, oder für alle Kanäle der BAG:
Bit
1
Wenn aufgrund der Einstellung im MD11600 der Kanal, in dem der Interrupt läuft, die BAG
verlassen hat, wirken auf diesen Kanal die BAG-Signale BAG-Reset, BAG-Stopp, ... nicht.
Damit kann die Interruptroutine durchlaufen, ohne von BAG-Signalen gestört zu werden.
Stopp-Gründe ignorieren
In der Grundeinstellung wird ein ASUP-Start unter folgenden Bedingungen verhindert:
● Stopp durch Stopp-Taste, M0, M01
● Noch nicht alle Achsen referenziert
● Einlesesperre ist aktiv (DB21, ... DBX6.1 = 1)
Über das folgende Maschinendatum kann der ASUP-Start auch für diese Bedingungen
freigegeben werden:
626
Wert Bedeutung
0 BAG-Signale wirken.
1 BAG-Signale wirken nicht.
Wert Bedeutung
0 Die Betriebsartenumschaltung erfolgt in allen Kanälen der BAG.
1 Eine interne Betriebsartenumschaltung findet nur in dem Kanal statt, in dem die
Interruptroutine aktiviert wurde (nur möglich, wenn Bit 0 auf "1" gesetzt ist).
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen