Zyklischer Betrieb (Ob 1) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

PLC-Grundprogramm (P3)
13.8 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
13.8.2

Zyklischer Betrieb (OB 1)

Allgemeines
Die komplette Bearbeitung der NCK/PLC-Schnittstelle erfolgt ausschließlich im zyklischen
Betrieb. Das Grundprogramm läuft - zeitlich gesehen - vor der Bearbeitung des
Anwenderprogramms. Um die Grundprogrammlaufzeit gering zu halten, werden nur die
Steuer-/Statussignale zyklisch übertragen, die Hilfs- und G-Funktionsübergabe wird nur auf
Anforderung bearbeitet.
Folgende Funktionen werden im zyklischen Teil des Grundprogramms ausgeführt:
● Übertragung der Steuer-/Statussignale
● Verteilung der Hilfsfunktionen
● M-Decodierung (M00 - M99)
● M-, S-, F-Verteilung
● Übertragung der MCP-Signale über NCK (nur bei SINUMERIK 840D)
● Erfassung und Aufbereitung der Anwender-Fehler- und Betriebsmeldungen
Steuer-/ Statussignale
Gemeinsames Merkmal der Steuer- und Statussignale ist, dass es sich um Bitfelder handelt.
Das Grundprogramm aktualisiert sie am Anfang des OB 1.
Die Signale sind in folgende Gruppen eingeteilt:
● Allgemeine Signale
● BAG-spezifische Signale (wie z. B. Betriebsarten)
● Kanalspezifische Signale (wie z. B. Programm- und Vorschub-Beeinflussung)
● Achs- und Spindel-spezifische Signale (wie z. B. Vorschub-Sperre)
Hilfs- und G-Funktionen
Die Hilfs- und G-Funktionen weisen folgende Merkmale auf:
● Sie werden jeweils satzsynchron zur PLC übertragen (bezogen auf einen
● Die Übergabe erfolgt quittungsgesteuert.
● Die Quittungszeiten beeinflussen unmittelbar die Satzausführungszeit von NC-Sätzen mit
Der Wertebereich ist in folgender Tabelle dargestellt:
Funktion
G-Funktion
M-Wort
S-Wort
926
Teileprogrammsatz).
quittierungspflichtigen Hilfsfunktionen.
Struktur
1. Wert
M-Gruppe
Spindel-Nr.
Wertebereich
2. Wert 1. Wert
G-Funktion
M-Wort 99
S-Wort 6
Datentyp
2. Wert 1. Wert
255
1)
99.999.999 Word
Gleitpunkt Word
2)
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
2. Wert
Byte
DWord
DWord
Grundfunktionen