Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 516

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.5 Programmtest
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Als Rückmeldung des aktiven Programmtests wird auf der Bedienoberfläche das
entsprechende Feld invers geschaltet und in der PLC das folgende Nahtstellensignal
gesetzt:
DB21, ... DBX33.7 (Programmtest aktiv)
Programmstart und Programmablauf
Das Teileprogramm kann bei aktiver Programmtest-Funktion über das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX7.1 (NC-Start)
gestartet und abgearbeitet werden,
also mit Hilfsfunktionsausgaben, Wartezeiten, G-Funktionsausgaben etc.
Sicherheitsfunktionen wie Softwareendschalter, Arbeitsfeldbegrenzungen sind weiterhin
gültig.
Der einzige Unterschied zum normalen Programmablauf besteht darin, dass für alle Achsen
(einschließlich Spindeln) intern Achsensperre gegeben ist. Die Maschinenachsen bewegen
sich also nicht, die Istwerte werden intern aus den nicht ausgegebenen Sollwerten generiert.
Die programmierten Geschwindigkeiten bleiben unverändert. Das bedeutet, dass die
Positions- und Geschwindigkeitsangaben auf der Bedienoberfläche genau denen einer
normalen Teileprogrammbearbeitung entsprechen. Die Lageregelung wird dabei nicht
unterbrochen, so dass nach Abschalten der Funktion die Achsen nicht referiert werden
müssen.
Die Signale für Genauhalt:
DB31, ... DBX60.6/60.7 (Genauhalt grob/fein)
spiegeln den tatsächlichen Zustand an der Maschine wieder.
Während des Programmtests würden sie nur weggenommen, wenn die Achse aus ihrer
(während des Programmtests konstanten) Sollposition weggedrückt würde.
Mit dem Signal:
DB21, ... DBX33.7 (Programmtest aktiv)
kann sowohl das PLC-Programm als auch das Teileprogramm mit der Variablen:
$P_ISTEST
entscheiden, wie während des Tests auf diese Signale zu reagieren oder zu verzweigen ist.
Hinweis
Probelaufvorschub
Die "Programmbearbeitung ohne Achsbewegungen" kann auch zusammen mit der Funktion
"Probelaufvorschub" aktiviert werden. Dadurch werden Teileprogrammabschnitte mit einem
kleinen programmierten Vorschubwert in einem kürzeren Zeitabschnitt abgearbeitet.
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VORSICHT
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen