Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 619

● Alarm 16957
Stopp-Kriterien
Ein Stopp-Ereignis kann ausgelöst werden durch:
• VDI-Nahtstellensignale vom PLC
• Alarme mit Reaktion NOREADY
• Stopp-Taste
• Einlesesperre
• Einzelsatz
Hinweis
Es gibt NCK-Ereignisse, die nur kurzfristig stoppen, um einen Umschaltvorgang
durchzuführen und anschließend sofort wieder zu starten. Dazu zählt z. B. das ASUP, dass
die Bahn kurzfristig stoppt, um anschließend sofort das ASUP-Programm zu starten. Auch
diese Ereignisse sind im Stopp-Delay-Bereich zulässig, werden aber auf dessen Ende
verschoben und gelten demnach als "sanftes" Stopp-Ereignis.
Bedingungen
Solange ein Stopp-Delay-Bereich bearbeitet wird, gelten folgende Bedingungen:
● Eine Veränderung des Vorschubs wird während des Stopp-Delay-Bereichs ignoriert.
● Alle Hauptlaufachsen wie Kommandoachsen und Positionierachsen, die mit POSA
● Der Teileprogrammbefehl G4 ist im Stopp-Delay-Bereich zulässig.
● Wird ein Stopp-Delay-Bereich mit Override 0% betreten, so wird der Stopp-Delay-Bereich
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Der Programmbereich (Stopp-Delay-Bereich), der durch DELAYFSTON und DELAYFSTOF
geklammert ist, konnte nicht aktiviert werden. Damit wirkt jeder Stopp sofort und wird
nicht verzögert! Dies geschieht immer dann, wenn man in einen Stopp-Delay-Bereich
hineinbremst, d. h. vor den Stopp-Delay-Bereich beginnt ein Bremsvorgang, der erst im
Stopp-Delay-Bereich endet. Betritt man den Stopp-Delay-Bereich mit Override 0, so kann
der Stopp-Delay-Bereich ebenso nicht aktiviert werden (Beispiel: ein G4 vor dem Stopp-
Delay-Bereich erlaubt es dem Anwender, den Override auf 0 abzusenken. Der nächste
Satz im Stopp-Delay-Bereich beginnt dann mit Override 0 und die beschriebene
Alarmsituation tritt auf.)
Hinweis
MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK (Aktivierung von Warnungen) Bit 7 schaltet
diesen Alarm erst ein.
Damit wirkt eine Vorschubsperre erst nach dem Verlassen des Programmbereichs.
verfahren, werden nicht gestoppt.
Andere Teileprogrammbefehle, die zu einem zum vorübergehenden Stopp führen (z. B
WAITM), sind nicht zulässig und lösen den Alarm 16954 aus.
nicht akzeptiert!
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
→ "hartes " Stopp-Ereignis
→ "hartes " Stopp-Ereignis
→ "sanftes" Stopp-Ereignis
→ "sanftes" Stopp-Ereignis
→ "sanftes" Stopp-Ereignis
9.8 Programmbetrieb
619