Repos; Wiederaufsetzen Nach Serupro-Suchziel Gefunden - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
9.7.1

REPOS

MD11470
REPOS erfolgt abhängig vom Maschinendatum:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
Fall A:
Der REPOS-Vorgang bewegt in einem Satz alle Achsen von der aktuellen Position zum
Zielsatzanfangspunkt.
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK Bit 3 = 1
Fall B:
Die Bahnachsen werden in einem Satz zusammen repositioniert. Im Restsatz werden die
SPOS- und POS-Achsen repositioniert.
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK Bit 3 = 0
9.7.1.1

Wiederaufsetzen nach SERUPRO-Suchziel gefunden

Benutzerhinweis zum REPOS-Vorgang
REPOS wird in der Regel eingesetzt, um eine begonnene Bearbeitung zu unterbrechen und
danach die Bearbeitung fortzusetzen.
Im SERUPRO-Anfahren muss dagegen ein Programmstück "nachgeholt" werden.
Dies ist der Fall, wenn SERUPRO die Simulation beendet hat und wieder auf den Zielsatz
gefahren werden soll. SERUPRO bezieht sich hierbei auf die bestehende Funktion REPOS,
die vom Anwender entsprechend angepasst werden kann.
SERUPRO-Anfahren
Der Anwender kann das REPOS-Verhalten einzelner Achsen zu gezielten Zeitpunkten so
verändern, dass bestimmte Achstypen entweder früher, später oder gar nicht
repositionieren. Dies betrifft insbesondere SERUPRO-Anfahren. Wiederanfahrbewegungen
einiger Achsen können beim REPOS-Vorgang auch unabhängig von SERUPRO-Anfahren
beeinflusst werden.
Der REPOS-Vorgang bewegt bei entsprechender Einstellung von Maschinendatum:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK Bit 3
in einem Satz alle Achsen von der aktuellen Position zum Zielsatzanfangspunkt.
Dabei kann die NC mögliche Kollisionen mit der Maschine oder dem Werkstück nicht
erkennen!
Schutzbereiche und Softwarelimits werden überwacht.
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VORSICHT
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen