Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 322

Fahren auf Festanschlag (F1)
6.2 Allgemeine Funktionalität
Istposition am Festanschlag
Mit der Systemvariablen $AA_IM[x] kann die Istposition der Maschinenachse, z. B. zu
Messzwecken nach erfolgreichem "Fahren auf Festanschlag", ermittelt werden.
Kombinierbarkeit mit anderen Funktionen
"Messen mit Restweglöschen" (Befehl MEAS) und "Fahren auf Festanschlag" können nicht
gleichzeitig in einem Satz programmiert werden.
Ausnahme:
Eine Funktion wirkt auf eine Bahnachse und die andere auf eine Positionierachse oder beide
wirken auf Positionierachsen.
Konturüberwachung
Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine axiale Konturüberwachung.
Positionierachsen
Bei "Fahren auf Festanschlag" mit POSA-Achsen wird der Satzwechsel unabhängig von der
Festanschlagsbewegung durchgeführt.
Hängende Achsen
Das "Fahren auf Festanschlag" mit hängenden Achsen ist auch bei Alarmmeldungen
möglich.
Sollte bei aktiven "Fahren auf Festanschlag" die Bewegung von hängenden Achsen
aufgrund eines FXS-Alarms abgebrochen werden, dann werden die entspechenden Antriebe
über die VDI Nahtstelle nicht stromlos geschaltet.
Diese Funktionalität wirkt sich auf hängende Achsen wie ein elektronischer
Gewichtsausgleich aus und ist über das Maschinendatum:
MD37052 $MA_FIXED_STOP_ALARM_REACTION
projektierbar.
Hinweis
Weitere Erläuterungen bezüglich Anpassungen bei SIMODRIVE 611 digital bzw. digital
(HLA-Modul) entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensation (K3); Kapitel:
Elektronischer Gewichtsausgleich
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen