Funktionsersetzung Beim Spindelpositionieren; Anwendung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Programmierung
N1180 DELAYFSTOF
N1190 COUPON(_CA,_LA)
N1200 ENDIF
...
N9999 RET
9.14.4.3

Funktionsersetzung beim Spindelpositionieren

Funktion
Wenn die Leitspindel einer aktiven Synchronspindelkopplung mit SPOS, SPOSA oder M19
positioniert werden soll und die Ersetzung durch ein Unterprogramm projektiert ist
(MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK, Bit 1 = 1), dann wird für die Umsetzung der
Positionierung ein Ersetzungsunterprogramm aufgerufen.
Das Ersetzungsunterprogramm übernimmt folgende Aufgaben:
1. Kopplung auflösen
2. Die an der Kopplung beteiligten Spindeln auf die von der Leitspindel vorgegebene
3. Kopplung wieder schließen

Anwendung

Parallelbearbeitung von Werkstücken z. B. an einer Doppelspindel-Maschine. Die Spindeln
an solch einer Maschine sind über einen Kopplungsfaktor ungleich 1 gekoppelt und müssen
z. B. wegen einem Werkzeugwechsel auf dieselbe Position positioniert werden. Wird zuvor
die Kopplung aufgetrennt, dann kann jede Spindel separat auf die Werkzeugwechselposition
positioniert werden.
Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramms
Der Aufruf des Ersetzungsunterprogramms beim Spindelpositionieren mit SPOS bzw. SPOSA
erfolgt immer am Satzanfang.
Bei Programmierung von M19 ist der Aufrufzeitpunkt abhängig vom Ausgabeverhalten dieser
Hilfsfunktion an die PLC:
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[9] (Ausgabe-Spezifikation für M19)
Bit
5
6
7
Bei Ausgabe vor oder während der Bewegung erfolgt der Unterprogrammaufruf am
Satzanfang. Bei Ausgabe nach der Bewegung erfolgt der Unterprogrammaufruf am
Satzende.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Position separat positionieren
Wert Bedeutung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion vor der Bewegung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion während der Bewegung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion nach der Bewegung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.14 Ersetzung von NC-Funktionen durch Unterprogramme
Kommentar
Ende Stopp-Delay-Bereich
; Synchronspindelkopplung aktivieren
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