Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 106

Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2 Achsüberwachungen
Randbedingungen
● Die Arbeitsfeldbegrenzung muss innerhalb des Bereichs der Software-Endschalter
● PRESET
● Endlos drehende Rundachsen
Auswirkungen
Automatikbetriebsarten
● Mit / ohne Transformation
● Mit überlagerter Bewegung
Manuelle Betriebsarten
● JOG mit / ohne Transformation
Allgemein
● Einschalten der Arbeitsfeldbegrenzung
● Überfahren der Arbeitsfeldbegrenzung in der Betriebsart JOG
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liegen.
Nach Verwendung der Funktion PRESET erfolgt keine Überwachung der
Arbeitsfeldbegrenzung mehr. Die Maschinenachse muss erst erneut referenziert werden.
Bei endlos drehenden Rundachsen:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO == 1 (Modulowandlung für Rundachse und Spindel)
erfolgt keine Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung. Außer diese wird explizit über das
axiale NC/PLC-Nahtstellensignal aktiviert:
DB31, ... DBX12.4 (Verfahrbereichsbegrenzung bei Modulo-Rundachsen)
Der Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
der Arbeitsfeldbegrenzung führen würde, wird nicht begonnen.
Die Achse, die durch die überlagerte Bewegung die Arbeitsfeldbegrenzung verletzten
würde, wird ohne Ruckbegrenzung abgebremst und kommt auf der Position der
Arbeitsfeldbegrenzung zum Stehen. Andere an der Bewegung beteiligte Achsen werden
entsprechend der aktuell gültigen Beschleunigung abgebremst. Die vorgegebene Bahn
wird dabei verlassen.
Die Achse kommt auf der Position der Arbeitsfeldbegrenzung zum Stehen.
Liegt die Istposition einer Achse nach dem Einschalten außerhalb der
Arbeitsfeldbegrenzung, wird sie mit der maximal zulässigen Beschleunigung ohne
Ruckbegrenzung angehalten.
Ist die Position der Arbeitsfeldbegrenzung erreicht und soll per erneuter Betätigung der
Verfahrtaste weiter in dieser Richtung verfahren werden, wird ein Alarm angezeigt und
die Achse nicht weiter verfahren.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen