Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 187

Bild 3-10
Bild 3-11
Auswirkungen der Bahnglättung
● Intervall: t1 - t2
● Intervall: t3 - t5
Auswirkungen der Dynamikanpassung
● Intervall: t3 - t4
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Bahnglättung und Anpassung der Dynamik
Der Beschleunigungs- und Bremsvorgang zwischen t1 - t2 entfällt, da die Verlängerung
der Bearbeitungszeit ohne den Beschleunigungsvorgang auf v12, kleiner als die sich
mittels Glättungsfaktor von 80% ergebende Zeit ist.
Der Beschleunigungs- und Bremsverlauf zwischen t3 und t5 erfüllt diese Bedingung nicht
oder dauert länger als die parametrierte Glättungszeit: T
Der Beschleunigungsvorgang zwischen t3 - t4 ist kürzer als MIN(T
und wird daher mit einer um den Anpassfaktor 3 geringeren Beschleunigung
durchgeführt.
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
= 2/20 Hz = 100 ms.
AXn
3.3 Bahnsteuerbetrieb
) =1/20 Hz = 50 ms
AXn
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