Nullmarkenüberwachung Bei Absolutwertgeber - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2 Achsüberwachungen
2.2.5.4 Nullmarkenüberwachung bei Absolutwertgeber
Funktion
Bei Absolutwertgebern werden vom Messsystem gelieferte Absolutwerte zur
Plausibilitätskontrolle des Istwerts genutzt.
Dazu vergleicht die NC den softwaretechnisch zyklisch im Lageregler-Takt anhand der
Inkrementalinformationen des Gebers mitgeführten Positionswert mit einem unmittelbar aus
den Absolut- und Inkrementalinformationen des Gebers neu gebildeten Positionswert und
überwacht, dass die ermittelte Positionsdifferenz die parametrierte zulässige Abweichung
nicht überschreitet:
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING (Nullmarkenüberwachung)
Die zulässige Abweichung wird in 1/2 Grobstrichen angegeben. Die Eingabe eines 1/2
Grobstriches ist im Allgemeinen ausreichend.
Hinweis
Die "Nullmarkenüberwachung" bei Absolutwertgebern deckt vor allem Abweichungen
aufgrund von Verschmutzungen der Absolutspur bzw. Störungen der Absolutwert-
Übertragung auf. Kleine Verfälschungen der Inkrementalspur (Störimpulse, Pulsfehler)
werden dagegen nicht erkannt, die Nullmarkenüberwachung reagiert in solchen Fällen erst
bei Abweichungen im Millimeterbereich. Sie ist deshalb als Zusatzüberwachung gedacht, die
vornehmlich Störungen der Absolutlage diagnostizieren hilft.
Fehlerfall
Alarm 25020
Bei Ansprechen der Nullmarkenüberwachung im aktiven Messsystem wird Alarm 25020
angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Nullmarkenueberwachung aktiver Geber"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Alarm 25021
Bei Ansprechen der Nullmarkenüberwachung im passiven Messsystem wird Alarm 25021
angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Nullmarkenueberwachung passiver Geber"
Es erfolgt keine weitere Alarmreaktion.
Alarm 25022
Wenn die Absolutwert-Übertragung gestört ist, wird Alarm 25022 angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Geber <Gebernummer> Warnung <Fehler-Feinkennung>
Es erfolgt keine weitere Alarmreaktion.
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen