Beschleunigungsreserve Für Die Radialbeschleunigung (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.2.10 Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung (kanalspezifisch)
4.2.10.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
An gekrümmten Konturen wirkt neben der Bahnbeschleunigung (Tangentialbeschleunigung)
zusätzlich die Radialbeschleunigung. Wird diese bei der Parametrierung der Bahnparameter
nicht berücksichtigt, kann die wirksame axiale Beschleunigung während Beschleunigungs-
oder Bremsvorgängen auf der gekrümmten Kontur kurzfristig bis zum 2-fachen des
Maximalwertes betragen.
Wirksame axiale Beschleunigung =
Anteil der Bahnbeschleunigung + Anteil der Radialbeschleunigung =
2 * ( MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL )
Bild 4-3
Über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
(Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahndynamik)
kann der Anteil der achsspezifischen Beschleunigung eingestellt werden, der als
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung berücksichtigt werden soll.
Bei einem Wert von z.B. 0.75 werden 75% der achsspezifischen Beschleunigung für die
Radialbeschleunigung und 25% für die Bahnbeschleunigung zur Verfügung gestellt.
Allgemein berechnen sich die entsprechenden Maximalwerte zu:
Radialbeschleunigung =
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL * MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL
Bahnbeschleunigung =
(1 - MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL) * MD32300
$MA_MAX_AX_ACCEL
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Radial- und Bahnbeschleunigung an gekrümmten Konturen
Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
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