Rucküberhöhung Bei Nicht Krümmungsstetigen Satzübergängen (Achsspezifisch); Allgemeine Informationen; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
4.2.16 Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (achsspezifisch)
4.2.16.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (z. B. Gerade > Kreis) muss von der
Steuerung zur Einhaltung der parametrierten Achsdynamik die Verfahrbewegung der
Geometrieachsen unter Umständen stark abgebremst werden. Zur Verminderung bzw.
Vermeidung des Abbremsens an nicht krümmungsstetigen Satzübergängen kann ein
höherer achsspezifischer Ruck zugelassen werden.
Die Parametrierung der Rucküberhöhung erfolgt über einen eigenen achsspezifischen
Maximalwert.
4.2.16.2

Parametrierung

Funktion
Die Parametrierung der Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen
erfolgt über das achsspezifische Maschinendatum:
MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM
(Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen)
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen