Beschleunigungsmaßnahmen Über Md - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
REPOS-Mode in Synchronaktionen lesen
Der gültige REPOS-Mode des unterbrochenen Satzes kann gelesen werden über
Synchronaktionen mit der Systemvariablen $AC_REPOS_PATH_MODE=
0: nicht definiert
1: RMB
2: RMI
3: RME
4: RMN
9.7.2 Beschleunigungsmaßnahmen über MD
Maschinendateneinstellungen
Die Abarbeitungsgeschwindigkeit des gesamten SERUPRO-Vorgangs kann über die
nachfolgenden Maschinendaten beschleunigt werden.
MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE und
MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR
Mit MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE == 1 läuft der SERUPRO-Vorgang in der
von "Probelaufvorschub" gewohnten Geschwindigkeit ab.
Durch MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE == 0 wird
MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR ausgewertet,
und erlaubt eine weitere Beschleunigung. In diesem Modus sind Dynamiküberwachungen
ausgeschaltet.
SPEED-Faktor bei Kanalachsen im Hochlauf
Das Maschinendatum MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE wirkt für den gesamten
SERUPRO-Vorgang auf folgende Kanalachsen im Hauptlauf:
● PLC-Achsen
● Kommando-Achsen
● Positionierachsen
● Pendelachsen
Die Funktionen vom MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE sowie
MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR gelten nur bei SERUPRO und nicht im
Programmtest. Hierbei werden keine Achsen/Spindeln bewegt.
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Wiederanfahren nicht definiert
Wiederanfahren auf den Beginn
Wiederanfahren auf den Unterbrechungspunkt
Wiederanfahren auf den Satzendpunktpunkt
Wiederanfahren auf den geometrisch nächstliegenden Bahnpunkt des
unterbrochenen Satzes
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen