Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 404

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.5 Regelung
K Faktor-Einstellung bei SINUMERIK 840D
v-
Bild 7-12
Dynamikanpassung
Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen K
Schleppabstand eingestellt werden. Damit kann bei Achsen, die miteinander interpolieren,
eine optimale Konturgenauigkeit ohne Verlust von Regelgüte erreicht werden. Ein hoher K
Faktor einer Achse kann beibehalten werden. Damit ist eine optimale Störunterdrückung der
Achse sichergestellt.
Die Funktion wird aktiviert mit dem Maschinendatum:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung)
Die Anpassung der Achsen erfolgt über das Maschinendatum:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n] (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Mit diesem MD wird die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises der Achsen mit höherem
K -Faktor an die Achse mit dem niedrigsten K
v
Die Differenz der Ersatzzeitkonstanten des "langsamsten" Regelkreises zu der jeweiligen
Achse ist einzugeben im Maschinendatum:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n] (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
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Dynamikanpassung
v
-Faktor angepasst.
v
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
-Faktoren auf gleichen
v
Grundfunktionen
-