Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 88

Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2 Achsüberwachungen
Beispiel:
In das verwendete Programmierbeispiel werden die Teileprogrammsätze N320 und N420
eingefügt:
N100
N101
N210
N220
N310
N320
N410
N420
N510
N520
N610
N620
Die Funktion verhält sich daraufhin wie folgt:
● MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H03'
● MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H04'
Hinweis
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H01' oder 'H04'
Beide Funktionen können unabhängig vom Klemmen von Achsen verwendet werden:
• MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H01'
• MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H04'
Beide Funktionen stellen sicher, dass die Bahnbewegung im Bahnsteuerbetrieb bereits
vor dem Beginn des betreffenden Teileprogrammsatzes gestoppt ist und nicht erst im
Teileprogrammsatz angehalten wird.
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G0 X0 Y0 Z0 A0 G90 G54 F500
G641 ADIS=.1 ADISPOS=5
G1 X10
G1 X5 Y20
G0 Z50
M82
G0 A90
M83
G0 X100
G0 Z2
G1 Z-4
G1 X0 Y-20
Wirkt sich nicht mehr aus.
Das vorausschauende Setzen des Fahrbefehls wird nur für Sätze mit aktivem
Bahnsteuerbetrieb durchgeführt. M82 erzeugt einen Stopp und unterbricht damit den
Bahnsteuerbetrieb. Das vorausschauende Anhalten auf N410 wäre nicht erforderlich, da
sowieso angehalten wird.
Erzeugt unabhängig von M83 einen Stopp, der abhängig von "Vorschubkorrektur 0%"
durchgeführt wird. Das Anhalten vor dem ersten Bearbeitungssatz ist somit gegeben.
Erzeugt vorausschauend einen Stopp der Bahnbewegung, wenn die Reglerfreigabe
für die betreffende Achse fehlt.
Erzeugt vorausschauend einen Stopp der Bahnbewegung, wenn die
Vorschubkorrektur = 0% am Übergang von Teileprogrammsätzen mit Eilgang auf
Teileprogrammsätze ohne Eilgang ist.
; Bearbeiten
; Freifahren
; keine Bahnbewegung
; Rundtisch drehen
; keine Bahnbewegung
; Anfahren
; Bearbeiten
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen