Sonstiges - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Fahren auf Festanschlag (F1)
6.2 Allgemeine Funktionalität
6.2.4

Sonstiges

Settingdaten
Für die Funktion "Fahren auf Festanschlag" gibt es folgende achsspezifische Settingdaten:
SD43500 $SA_FIXED_STOP_SWITCH (Anwahl Fahren auf Festanschlag)
SD43510 $SA_FIXED_STOP_TORQUE (Klemmmoment bei Fahren auf Festanschlag)
SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW (Festanschlags-Überwachungsfenster)
Die Settingdaten sind nur wirksam, wenn die Achse den Festanschlag erreicht hat.
Der Status der Settingdaten wird über die Bedientafelfront im Bedienbereich "Parameter"
angezeigt.
Die Befehle FXS[x], FXST[x] und FXSW[x] bewirken eine satzsynchrone Änderung dieser
Settingdaten.
Sind FXST[x] und FXSW[x] nicht programmiert, so werden, wenn "Fahren auf
Festanschlag" aktiviert ist, die Voreinstellungen aus den Maschinendaten:
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF
und
MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF
in die entsprechenden Settingdaten übernommen.
Die Settingdaten für Klemm-Moment und Festanschlags- Überwachungsfenster können vom
Bediener und über die PLC verändert werden. Damit kann, nachdem der Festanschlag
erreicht wurde, ein höheres bzw. niedrigeres Klemm-Moment oder verändertes
Festanschlags-Überwachungsfenster vorgegeben werden.
Klemmmoment-Änderung mit Rampe und höhere Werte als 100%
Eine Klemmmoment-Änderung wird sprungförmig an den Antrieb übergeben. Es besteht die
Möglichkeit, eine Rampe immer für das Erreichen einer geänderten Momentengrenze über
das Maschinendatum:
MD37012 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME
vorzugeben.
Klemm-Moment größer als 100%
Höhere Werte als 100% für das Settingdatum:
SD43510 $SA_FIXED_STOP_TORQUE
sind nur kurzzeitig sinnvoll.
Das maximale Moment wird unabhängig davon antriebsseitig begrenzt.
Begrenzend wirken z.B. die Antriebsmaschinendaten:
MD1103 Motornennstrom
MD1104 Maximaler Motorstrom
MD1105 Reduzierung maximaler Motorstrom
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen