Diagnosehilfsmittel (D1)
5.11 Datenlisten
5.11.1.3
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
32200
POSCTRL_GAIN[n]
32250
RATED_OUTVAL
32260
RATED_VELO
36010
STOP_LIMIT_FINE
36030
STANDSTILL_POS_TOL
36050
CLAMP_POS_TOL
36210
CTRLOUT_LIMIT
36300
ENC_FREQ_LIMIT[n]
36400
CONTOUR_TOL
36500
ENC_CHANGE_TOL
37010
FIXED_STOP_TORQUE_DEF
43510
FIXED_STOP_TORQUE
5.11.2
Settingdaten
5.11.2.1
Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten
Nummer
Bezeichner: $SA_
43510
FIXED_STOP_TORQUE
5.11.3
Signale
5.11.3.1
Signale an Achse/Spindel
DB-Nummer
Byte.Bit
31, ...
16.0 - 16.2
31, ...
21.0 - 21.2
31, ...
21.3 - 21.4
31, ...
21.7
302
Beschreibung
Istgetriebestufe A, B, C
Parametersatz-Anwahl A, B, C
Motoranwahl A, B
Impulsfreigabe
Beschreibung
KV-Faktor
Nenn-Ausgangsspannung
Nenn-Motordrehzahl
Genauhalt fein
Stillstandstoleranz
Klemmungstoleranz
Maximaler Drehzahlsollwert
Gebergrenzfrequenz
Toleranzband Konturüberwachung
Max. Toleranz bei Lageistwerterfassung
Klemmmoment
Festanschlags-Klemmmoment
Beschreibung
Festanschlags-Klemmmoment
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen