Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 83

Fehlerfall
Bei Überschreitung der Klemmungstoleranz wird folgender Alarm angezeigt:
26000 "Klemmungsüberwachung"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Automatisches Anhalten zum Lösen der Klemmung
Soll bei Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, hält die NC die
Bahnbewegung vorausschauend zum Satzanfang des Bewegungssatzes der geklemmten
Achse so lange an, bis die geklemmte Achse wieder verfahren kann. Wird die Klemmung vor
dem Anhalten aufgehoben, erfolgt kein Stopp der Bahnbewegung.
Parametrierung:
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H01' (Sonderfunktionen bei geklemmter Achse)
Hinweis
Ob eine Achse geklemmt ist, erkennt die NC anhand der "Reglerfreigabe" der Achse:
DB31, ... DBX2.2 = 0: keine Reglerfreigabe ⇒ Achse ist geklemmt
DB31, ... DBX2.2 = 1: Reglerfreigabe ⇒ Achse ist nicht geklemmt
Voraussetzungen bezüglich des PLC-Anwenderprogramms
● Die Achse wird aus der Klemmung genommen, wenn ein Fahrbefehl ansteht.
● Für die Achse gilt immer:
Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Nahtstellensignale und Zustände beim Lösen der
Achsklemmung:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
DB31, ... DBX2.2 (Reglerfreigabe) = 0: Achse ist geklemmt.
DB31, ... DBX2.2 (Reglerfreigabe) = 1: Achse ist nicht geklemmt.
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2 Achsüberwachungen
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