Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
4.2
Funktionen
4.2.1
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (kanal-/achsspezifisch)
4.2.1.1
Allgemeine Informationen
Allgemeine Informationen
Bei Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (Ruck = unendlich) wird sofort mit dem
Maximalwert beschleunigt. Bezüglich einer Beschleunigung mit Ruckbegrenzung ergeben
sich folgende Unterschiede:
● Vorteile
● Nachteile
Beschleunigungsprofil
Bild 4-1
a
max
v
max
t:
214
Kürzere Bearbeitungszeiten bei gleichen Maximalwerten für Geschwindigkeit und
Beschleunigung.
Höhere Belastung der Maschinenmechanik und Gefahr der Anregung von
hochfrequenten, schlecht regelbaren, mechanischen Schwingungen.
Prinzipieller Verlauf von Geschwindigkeit und Beschleunigung bei sprungförmigem
Beschleunigungsprofil
:
Maximalwert der Beschleunigung
:
Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen