Fahren auf Festanschlag (F1)
6.2 Allgemeine Funktionalität
SERUPRO-Anfahren berücksichtigt die Anweisung FXS nicht wirklich. Die programmierte
Endposition des FXS-Satzes wird ohne Momentenbegrenzung nur simuliert angefahren.
Der Anwender kann im Teileprogramm das Ein- und Ausschalten von FXS mitprotokollieren.
Bei Bedarf kann der Benutzer ein ASUP starten, um FXS in diesem SERUPRO-ASUP ein-
oder auszuschalten.
$AA_FXS und $VA_FXS
Die Systemvariable $AA_FXS wird in ihrer Bedeutung nur für SERUPRO neu definiert und
durch die Variable $VA_FXS vollständig ersetzt. Die Variablen $AA_FXS und $VA_FXS
haben außerhalb von der Funktion SERUPRO ständig die selben Werte.
Beschreibung
Achse nicht im Anschlag
Anschlag wurde erfolgreich angefahren
Anfahren des Festanschlags fehlgeschlagen
Anwahl Fahren auf Festanschlags aktiv
Anschlag wurde erkannt
Abwahl Fahren auf Festanschlag aktiv
Werteverlauf
Werteverlauf der Systemvariblen $VA_FXS[ ] mit den Werten 1 bis 5.
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VORSICHT
NCK-Variable
$AA_FXS = 0 und $VA_FXS = 0
$AA_FXS = 1 und $VA_FXS = 1
$AA_FXS = 2 und $VA_FXS = 2
$AA_FXS = 3 und $VA_FXS = 3
$AA_FXS = 4 und $VA_FXS = 4
$AA_FXS = 5 und $VA_FXS = 5
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen