10.4.5
Basis-Nullpunktsystem (BNS)
Basis-Nullpunktsystem (BNS)
Das Basis-Nullpunktsystem (BNS) ergibt sich aus dem Basis-Koordinatensystem durch die
Basisverschiebung.
Bild 10-19
Basisverschiebung
Die Basisverschiebung beschreibt die Koordinatentransformation zwischen dem BKS und
BNS. Mit ihr kann z. B. der Paletten-Nullpunkt festgelegt werden.
Die Basisverschiebung setzt sich zusammen aus:
● Externe Nullpunktverschiebung
● DRF-Verschiebung
● Überlagerte Bewegung
● Verkettete Systemframes
● Verkettete Basisframes
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Basisverschiebung zwischen BKS und BNS
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
10.4 Koordinatensysteme
759