Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 8
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
2
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3) ............................................................................................. 75
2.1
Kurzbeschreibung ....................................................................................................................... 75
2.1.1
Achsüberwachungen................................................................................................................... 75
2.1.2
Schutzbereiche ........................................................................................................................... 75
2.2
Achsüberwachungen................................................................................................................... 76
2.2.1
Konturüberwachung .................................................................................................................... 76
2.2.1.1
Konturfehler................................................................................................................................. 76
2.2.1.2
Schleppabstandsüberwachung................................................................................................... 77
2.2.2
Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung.............................................................. 79
2.2.2.1
Zusammenhang zwischen Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung................... 79
2.2.2.2
Positionierüberwachung.............................................................................................................. 79
2.2.2.3
Stillstandsüberwachung .............................................................................................................. 81
2.2.2.4
Parametersatzabhängige Genauhalt- und Stillstandstoleranz.................................................... 82
2.2.2.5
Klemmungsüberwachung............................................................................................................ 82
2.2.3
Drehzahlsollwertüberwachung.................................................................................................... 90
2.2.4
Istgeschwindigkeitsüberwachung ............................................................................................... 92
2.2.5
Messsystem-Überwachung (Systeme mit SIMODRIVE 611D) .................................................. 93
2.2.5.1
Gebergrenzfrequenzüberwachung ............................................................................................. 93
2.2.5.2
Nullmarkenüberwachung ............................................................................................................ 94
2.2.5.3
Nullmarkenüberwachung bei Inkrementalgebern ....................................................................... 95
2.2.5.4
Nullmarkenüberwachung bei Absolutwertgeber ......................................................................... 96
2.2.5.5
Anwenderspezifische Fehlerreaktionen ...................................................................................... 97
2.2.5.6
Überwachung von Hardware-Fehlern ......................................................................................... 99
2.2.6
Messsystem-Überwachung (Systeme mit PROFIBUS-Antrieben) ........................................... 100
2.2.7
Endschalter-Überwachung........................................................................................................ 101
2.2.7.1
Hardware-Endschalter .............................................................................................................. 101
2.2.7.2
Software-Endschalter................................................................................................................ 102
2.2.8
Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung................................................................................. 104
2.2.8.1
Allgemein................................................................................................................................... 104
2.2.8.2
Arbeitsfeldbegrenzung im BKS ................................................................................................. 107
2.2.8.3
Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS........................................................................................ 110
2.3
Schutzbereiche ......................................................................................................................... 113
2.3.1
Allgemeines............................................................................................................................... 113
2.3.2
Schutzbereichsarten ................................................................................................................. 114
2.3.3
Definition per Teileprogrammanweisung .................................................................................. 117
2.3.4
Definition per Systemvariable ................................................................................................... 121
2.3.5
Aktivieren und Deaktivieren von Schutzbereichen ................................................................... 123
2.3.6
Schutzbereichsverletzung und zeitweise Freigabe einzelner Schutzbereiche ......................... 126
2.3.7
Einschränkungen bei Schutzbereichen..................................................................................... 133
2.4
Randbedingungen..................................................................................................................... 134
2.4.1
Achsüberwachungen................................................................................................................. 134
2.5
Beispiele.................................................................................................................................... 135
2.5.1
Achsüberwachungen................................................................................................................. 135
2.5.1.1
Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS........................................................................................ 135
2.5.2
Schutzbereiche ......................................................................................................................... 137
2.5.2.1
Schutzbereichsdefinition und Aktivierung ................................................................................. 137
2.6
Datenlisten ................................................................................................................................ 147
2.6.1
Maschinendaten........................................................................................................................ 147
2.6.1.1
NC-spezifische Maschinendaten .............................................................................................. 147
2.6.1.2
Kanal-spezifische Maschinendaten .......................................................................................... 147
2.6.1.3
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................. 148
2.6.2
Settingdaten .............................................................................................................................. 149
8
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
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