Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 38

Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
"Nachführbetrieb" ist nur wirksam in Zusammenhang mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX2.1
1
0
0
Funktion: Nachführen
Beim Nachführen wird die Sollposition der Maschinenachse kontinuierlich auf die Istposition
nachgeführt (Sollposition = Istposition).
Für das Nachführen sind folgende Nahtstellensignale zu setzen:
DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 1 (Nachführbetrieb)
Rückmeldung:
DB31, ... DBX61.3 = 1 (Nachführbetrieb aktiv)
Hinweis
Mit dem Setzen der Reglerfreigabe aus dem Nachführbetrieb erfolgt bei aktivem
Teileprogramm NC-intern ein Wiederanfahren der zuletzt programmierten Position (REPOSA:
Anfahren auf einer Geraden mit allen Achsen). In allen anderen Fällen beginnen alle
weiteren Verfahrbewegungen an der aktuellen Istposition.
Während des "Nachführens" sind Klemmungs- oder Stillstandsüberwachung inaktiv.
Funktion: Halten
Beim Halten wird die Sollposition der Maschinenachse nicht auf die Istposition nachgeführt.
Wird die Maschinenachse von der Sollposition weg bewegt, baut sich ein Schleppabstand
(Differenz zwischen Soll- und Istposition) auf, der beim Setzen der Reglerfreigabe vom
Lageregler ohne Einhaltung der axialen Beschleunigungskennlinie "schlagartig" ausgeregelt
wird.
Für das Halten sind folgende Nahtstellensignale zu setzen:
DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 0 (Nachführbetrieb)
Rückmeldung:
DB31, ... DBX61.3 = 0 (Nachführbetrieb aktiv)
Während des "Haltens" sind Klemmungs- oder Stillstandsüberwachung aktiv.
ACHTUNG
Das Ausregeln der Soll-/Istdifferenz nach Setzen der Reglerfreigabe bei Funktion: "Halten"
erfolgt direkt durch den Lageregler, d.h. ohne Einhaltung der axialen
Beschleunigungskennlinie.
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DB31, ... DBX1.4 Funktion
unwirksam Normalbetrieb (Maschinenachse in Regelung)
1 Nachführen
0 Halten
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen