Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 105

Bezugspunkt am Werkzeug
Die Berücksichtigung der Werkzeugdaten (Werkzeuglänge und Werkzeugradius) und damit
der Bezugspunkt am Werkzeug bei der Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung ist
abhängig von der Aktivität bestimmter Transformationen:
● Transformationen sind nicht aktiv
● Transformationen sind aktiv
Wirksamkeit
Die Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung ist wirksam:
● Sofort nach dem erfolgreichen Referenzieren der Maschinenachse.
● In allen Betriebsarten.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Ohne Transformation wird bei Verfahrbewegungen mit einem aktiven Werkzeug die
Position der Werkzeugspitze P überwacht, d. h. bei der Überwachung wird die
Werkzeuglänge automatisch berücksichtigt.
Die Berücksichtigung des Werkzeugradius muss separat aktiviert werden:
MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS (Berücksichtigung des
Werkzeugradius bei Arbeitsfeldbegrenzung)
Bei bestimmten Transformationen kann die Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung
vom Verhalten ohne Transformation abweichen:
– Die Werkzeuglänge ist Bestandteil der Transformation
($MC_TRAFO_INCLUDES_TOOL_X = TRUE):
In diesem Fall wird die Werkzeuglänge nicht berücksichtigt, d. h. die Überwachung
bezieht sich auf den Werkzeugträgerbezugspunkt.
– Transformation mit Orientierungsänderung:
In diesem Fall bezieht sich die Überwachung immer auf den Werkzeugmittelpunkt.
MD21020 hat keinen Einfluss.
Hinweis
Das Maschinendatum $MC_TRAFO_INCLUDES_TOOL_X wird nur bei bestimmten
Transformationen ausgewertet. Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die
Orientierung des Werkzeugs in Bezug auf das Basiskoordinatensystem durch die
Transformation nicht verändert werden kann. Bei den Standardtransformationen ist
diese Bedingung nur für die "Schräge-Achse-Transformation" erfüllt.
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2 Achsüberwachungen
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