Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
Schnellabheben von der Kontur (LIFTFAST)
Wenn für die Bearbeitung über Frames Spiegelung aktiv ist, dann kann über das folgende
Maschinendatum eingestellt werden, ob beim "Schnellabheben von der Kontur" die
Rückzugsrichtung auch gespiegelt werden soll:
MD21202 $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR (Schnellabheben mit Spiegeln)
Die Wegstrecke für das Schnellabheben ist für die 3 Geometrieachsen hinterlegt im
Maschinendatum:
MD21200 $MC_LIFTFAST_DIST (Verfahrstrecke bei Schnellabheben von der Kontur)
Die bei der LIFTFAST-Bewegung wirksame maximale Achsbeschleunigung
(MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL) wird um einen Faktor reduziert, der in dem folgenden
Maschinendatum angegeben wird:
MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE
Dadurch wird eine Beschleunigungsreserve für eine überlagerte Bewegung geschaffen.
9.9.3

Programmierung

Zuordnung Interruptsignal ↔ Teileprogramm
Die Zuordnung Interruptsignal ↔ Teileprogramm erfolgt mit dem Befehl SETINT.
Beispiel:
Programmcode
...
N20 SETINT(3) ABHEBEN_Z
...
Zusammen mit SETINT können zusätzlich folgende Anweisungen programmiert werden:
● LIFTFAST
● BLSYNC
Hinweis
Die Zuordnung Interruptsignal ↔ Teileprogramm wird unter folgenden Bedingungen
gelöscht:
• Reset-Zustand des Kanals
• CLRINT-Anweisung im Teileprogramm
632
Beim Eintreffen des Interruptsignals wird vor dem Start der Interruptroutine ein
"Schnellabheben des Werkzeugs von der Kontur" durchgeführt. Die Bewegungsrichtung
für das Schnellabheben wird durch die Programmanweisung ALF festgelegt.
Beim Eintreffen des Interruptsignals wird der laufende Programmsatz noch abgearbeitet
und erst danach die Interruptroutine gestartet.
Kommentar
; Wenn Eingang 3 schaltet, dann soll die
Interruptroutine "ABHEBEN_Z" starten.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen