Aktivierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
● Die Achse ist keine:
Bemerkung: Die Eigenschaft "JOG-fähig" ist unabhängig von der Funktion "JOG in
AUTOMATIK".

Aktivierung

Die Funktion "JOG in AUTOMATIK" ist aktivierbar mit dem Maschinendatum:
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK
1. Vor dem POWER ON muss folgendes Maschinendatum gesetzt sein:
2. Der Benutzer schaltet nach AUTO (PLC-Anwenderschnittstelle DB11 DBX0.0 = 0→1
Flanke). "JOG in AUTOMATIK" ist damit aktiv, wenn vorher der NCK in allen Kanälen der
BAG den Kanalzustand "RESET" und den Programmzustand "Abgebrochen" hatte.
Zudem muss die dann betroffene Achse "JOG-fähig" sein. DRF muss abgeschaltet sein
oder werden.
3. In allen Kanälen der BAG ohne den Kanalzustand "RESET" und den Programmzustand
"Abgebrochen" wird RESET ausgelöst oder das laufende Programm kommt mit M30/M2
zu Ende.
4. Die betroffene Achse wird "JOG-fähig" gemacht (z. B. Achstauch PLC→NCK).
Bemerkung: In den allermeisten Anwendungsfällen sind die Achsen, die man verfahren
möchte, "JOG-fähig" und mit dem Umschalten nach AUTO ist damit auch "JOG in
AUTOMATIK" aktiv!
Merkmale von JOG in AUTOMATIK
● Die Tasten +/– leiten eine JOG-Bewegung ein, die BAG wird intern nach JOG geschaltet.
● Die Bewegungen der Handräder leiten eine JOG-Bewegung ein, die BAG wird intern
● Eine begonnene JOG-Bewegung ist erst zu Ende, wenn die Endposition des Inkrements
● Ohne eine JOG-Bewegung verhält sich "JOG in AUTOMATIK" wie "Automatik".
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– PLC-Achse als konkurrierende Positionierachse, d. h. PLC hat Achse via Achstausch
(z. B. über FC18) geholt.
– Kommando-Achse, d. h. die Achse wurde von einer Synchronaktion programmiert und
die Bewegung ist noch nicht zu Ende
– Drehende Spindel, z. B. Spindel die über RESET hinaus dreht
– Asynchrone Pendelachse
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK, Bit 0
(Kurz "Intern-JOG").
nach JOG geschaltet, außer es ist DRF aktiv.
(falls dies eingestellt worden war) erreicht wurde, oder die Bewegung mit
"Restweglöschen" abgebrochen wurde.
Damit kann ein Inkrement mit Stopp angehalten und mit Start wieder bis zum Ende
gefahren werden. Solange bleibt der NCK im "Intern-JOG". Ein teilweise abgefahrenes
Inkrement ist möglich, muss aber nicht mit Stopp unterbrochen sein. Es gibt einen
Modus, bei dem eine Wegnahme der Fahrtaste zur Unterbrechung innerhalb eines
Inkrements führt.
Insbesondere startet die Start–Taste das angewählte Teileprogramm und der
entsprechende Softkey des HMI löst einen Satzsuchlauf aus.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen