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Ausbauen des Oberarms
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die
vier Schrauben lösen.
Sichern Sie das Gewicht des Oberarms.
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt 14
kg.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-3.
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Hinweis
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Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Fehlerbehebung
