Inhaltsverzeichnis
Werbung
3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.1 Konfiguration der Bedienschnittstelle (ASI)
Fortsetzung
Beispiel der RAPID-Routine mit TPWrite
Beispiel der angepassten Routine mit der Instruktion TPWrite.
Konfigurieren des Lichtrings
Die ASI verfügt über einen Lichtring mit LED-Leuchten, die den Status anzeigen.
Die Konfiguration wird am FlexPendant angezeigt.
Wenn eine Taste an der Bedienschnittstelle gedrückt wird, blinkt das Licht.
74
MoveJ Target_30,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
MoveJ Target_20,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
MoveJ Target_30,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
ENDPROC
PROC ASI_Routine1()
MoveJ
[[0,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]],v100,z0,tool0;
TPWrite "Example 1";
ENDPROC
Hinweis
In RobotWare 7.2 kann die Lichtringkonfiguration nicht geändert werden. Sie
kann nur deaktiviert werden.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
