Austauschen Der Achse-5 Verkabelung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.3.6 Austauschen der Achse-5 Verkabelung

5.3.6 Austauschen der Achse-5 Verkabelung
Sitz des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
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1 Entfernen Sie die Rohrabdeckung.
2 Entfernen Sie die Abdeckung von Gelenk-4.
3 Ziehen Sie die Verkabelung von Gelenk-5 vom Rohr ab.
4 Entfernen Sie die Abdeckung von Gelenk-5.
5 Ziehen Sie die Verkabelung der Gelenkeinheit-5 ab.
6 Verkabelung ersetzen.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A