ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 427

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Montieren Sie die Innenabdeckung mit vier
Schrauben.
Lassen Sie die Unterarmabdeckung einrasten.
Sichern Sie die Abdeckung mit vier Schrauben.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor für die Gewindeeinheiten der Achse-2.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5.5.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
xx2000001930
Innensechskantschraube: M3x16
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500
(Black Oxide) (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
xx2000001929
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite 619
5 Reparatur
Fortsetzung
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