ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 558

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
4
5
Entfernen des Kippgehäuses
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Trennen Sie die Steckverbinder, die zur Verkabe-
lung von Achse-5 gehören, von der Antriebskarte
Achse-4:
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Verwenden Sie ggf. die Pinzette.
Ziehen Sie die Verkabelung vorsichtig aus dem
Rohr.
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben und
montieren Sie zwei Führungsstifte an der Gelenk-
einheit Achse-5.
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Hinweis
Pinzette
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Hinweis
Führungsstift, M3x110:
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Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A