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Inspektion des Bodenkabels
Bei den Bodenkabeln handelt es sich um die Verkabelung zwischen Roboter und
Steuerungsschrank.
1
Überprüfung des Vorhandenseins des Bremslösewerkzeugs.
1
Die Anziehmomente müssen überprüft werden
xx2000002565
Stelle
A
B
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Führen Sie eine Sichtprüfung der Kabel
durch, um eventuelle Schäden oder Ver-
schleiß zu erkennen.
Aktion
Prüfen Sie, dass das Bremslösewerkzeug
an seinem Lagerort in der Nähe des Robo-
ters vorhanden ist.
Abdeckung
Abdeckung Achse 2/3
Unterarmabdeckung
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.1 Inspizieren des Roboters
Hinweis
Tauschen Sie die Kabel aus, wenn Ver-
schleiß, Risse oder Beschädigungen ent-
deckt wurden.
Siehe Artikelnummer in
lung und -anschlusspunkte auf Seite
Hinweis
Bremslösewerkzeug: 3HAC077146-001.
Siehe
Installation des Bremslösewerkzeugs
auf Seite
56.
xx2000002566
Schrauben
Innensechskantschraube
M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Innensechskantschraube
M3x16 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (Black Oxide)
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Fortsetzung
Roboterverkabe-
66.
Anzugsdrehmo-
ment
0,45 Nm
0,45 Nm
85
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Fehlerbehebung
