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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Montieren Sie die Gelenkeinheit am Sockel; rich-
ten Sie den Stift in der Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den
Schrauben.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Hinweis
Achseinheit: 3HAC079141-001
Hebehilfe: 3HAC077788-001
Schrauben: M4x35 (4 St.)
xx2000001957
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002438
xx2000002015
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-435
M4x35, 12 St.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2000002008
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5 Reparatur
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