ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 101

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Ausbauen der Sockelverkabelung.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J1.DC+
• J1.DC-
• J1.CS
• J1.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D1.X1 von X1
• D1.DC+ von DC+
• D1.DC- von Erde
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie die Verkabelung vom Sockel ab.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen der Sockelkabel
Hinweis
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Hinweis
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xx2100000407
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