ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 160

5 Reparatur
5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Fortsetzung
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Kabelbaum, Achse 3
Kabelbinder
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Schutzplatte
Kabelbinderpistole EVO7
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
O-Ring
O-Ring
Fett
Entfernen der Gelenkkabel.
Gehen Sie für das Ausbauen der Verkabelung von Gelenk-3 folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung
1
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Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für CRB 15000 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in die Grundstellung.
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: -80°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: 0°
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Artikelnummer Hinweis
3HAC073207-001 Bestellen Sie auch neue Kabelbin-
der: 3HAC075545-001.
3HAC075545-001 Für die Sicherung des Kabels der
Gelenkeinheit.
Artikelnummer Hinweis
3HAC077790-001 For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
unit.
- HellermannTyton 110-70084 oder
vergleichbar
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 639
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC061327-047 Abdeckung Achse 2/3
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-044 Unterarm, Innenabdeckung. 1 St.
/ Abdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Hinweis
Produkthandbuch - CRB 15000
beschrieben.
3HAC077389-003 Revision: A