ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 560

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
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5
Trennen Sie das Funktionserdungskabel des Werkzeugflanschs.
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Aktion
Lösen den Werkzeugflansch und lösen Sie die
Schraube, um die Kabelhalterung zu entfernen.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Trennen Sie CP/CS-Steckverbinder von der An-
triebskarte und entfernen Sie den Werkzeug-
flansch.
Aktion
Entfernen Sie das Funktionserdungskabel durch
Lösen der Schraube.
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A