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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Hinweis
Kabelbinder
xx2000002022
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000002021
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite 619
5 Reparatur
Fortsetzung
551
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Fehlerbehebung
