Technische Daten - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

2 Beschreibung des Manipulators

2.2 Technische Daten

2.2 Technische Daten
Gewicht, Roboter
Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an.
Robotermodell
CRB 15000
Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an.
Die Richtungen sind für alle bodenmontierten, tischmontierten, wandmontierten
und hängenden Roboter gültig.
xx1100000521
F
F
T
T
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Hinweis
Das Gewicht wird für den Roboter ohne Werkzeuge und andere am Roboter
montierte Werkzeuge angegeben.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Biegemoment in der Z-Ebene
z
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Gewicht
28 kg
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A