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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 299

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Entfernen des Rohrs
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Schneiden Sie den Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die
beiden Schrauben entfernen.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben und
montieren Sie zwei Führungsstifte an der Gelenk-
einheit Achse-4.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.3 Austauschen des Rohres
Fortsetzung
Hinweis
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Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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xx2000002080
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