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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 321

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Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Handgelenkgehäuse
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff
Kabelbinder
Kabelbinder
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Hebehilfe
Führungsstift, M3x110
Schutzplatte
Kabelbinderpistole EVO7
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
4 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-6.
5 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-5.
6 Tauschen Sie das Handgelenkgehäuse aus.
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für CRB 15000 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Artikelnummer
Hinweis
3HAC073951-001
Bestellen Sie auch neue Befesti-
gungsschrauben für die Gelenk-
einheit von Achse-5 und Achse-6:
3HAB3413-330 (24 St.).
3HAB3413-330
M3x30, 12 St.
Always use new screws when re-
fitting a joint unit. If ordering a
new joint unit spare part, new
screws are included.
3HAB3413-330
M3x30, 12 St.
Always use new screws when re-
fitting a joint unit. If ordering a
new joint unit spare part, new
screws are included.
3HAB3413-312
M3x12
For tubular cover.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
3HAC075545-001
Für die Sicherung des Kabels der
Gelenkeinheit.
3HAC075545-001
Für die Sicherung des Kabels der
Gelenkeinheit.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC077789-001
For joint units on axes 4, 5 and 6.
Attachment screws M3x12 (4 St.)
are enclosed.
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
3HAC077790-001
For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
unit.
-
HellermannTyton 110-70084 oder
vergleichbar
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
321

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