ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 544

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Fortsetzung
Wiedereinbau der Rohrabdeckung
1
2
Wiedereinbauen der Abdeckung von Achse-4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wischen Sie den O-Ring ab, fetten Sie ihn ein und
setzen Sie ihn in seine Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie die Abdeckung mit neuen Schrau-
ben.
Aktion
Setzen Sie den O-Ring in die Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
O-Ring: 3HAC061327-043
Fett: 3HAC042536-001 (Shell Ga-
dus S2)
xx2000002149
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-312
M3x12
For tubular cover.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
Anzugsdrehmoment: 1,6 Nm.
xx2000002123
Hinweis
O-Ring: 3HAC061327-051
xx2000002092
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A