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4 Wartung
4.3.1 Inspizieren des Roboters
Fortsetzung
Stelle
C
D
E
F
G
H
J
K
L
86
Abdeckung
Innenabdeckung des
Unterarms
Obere Gehäuseabde-
ckung
Innenplatte des Gehäu-
ses
Rohrabdeckung
Abdeckung Achse 4
Abdeckung Achse-5
Bedienschnittstelle
(ASI)
Werkzeugflansch
Basis
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Schrauben
Innensechskantschraube
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Innensechskantschraube
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Innensechskantschraube
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Innensechskant-Flanschschrau-
be mit Klebstoff
3HAB3413-312
M3x12
For tubular cover.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-
5 joint unit spare part, new
screws for the tubular cover
are included.
Innensechskantschraube
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Innensechskantschraube
M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Innensechskantschraube
M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
Innensechskantschraube
M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500
M10x35 8,8
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Anzugsdrehmo-
ment
1,4 Nm
0,45 Nm
1,4 Nm
1,6 Nm
0,45 Nm
0,45 Nm
0,45 Nm
0,45 Nm
30 Nm ±10%
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Fehlerbehebung
