Austauschen Der Achse-3 Gelenkeinheit - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit

Position der Gelenkeinheit Achse-3
Der Sitz der Gelenkeinheit wird in der Abbildung angezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
1 Trennen Sie die Verkabelung zwischen Unterarm und Oberarm
2 Entfernen Sie den Oberarm und legen Sie ihn auf einer Werkbank ab.
3 Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.
4 Entfernen Sie die Gelenkeinheit. Verlegen Sie die Kabel von der alten zur
neuen Gelenkeinheit.
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5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
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