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4.5 Testaufgaben
4.5.1 Testen der Bremslösefunktion
Zeitpunkt für das Testen der Bremslösefunktion
Testen Sie die Bremslösefunktion regelmäßig im Rahmen der Wartungsarbeiten.
Schließen Sie (wenn möglich) die Cyclic Brake Check Routine so in die Anwendung
ein, dass sie gemäß des empfohlenen Intervalls im Wartungsplan ausgeführt wird
(siehe
Die Bremslösefunktion muss nach schweren Kollisionen überprüft werden. Dies
bezieht sich nicht auf Kollisionen, die routinemäßig im Rahmen einer Leistungs-
oder kraftbegrenzenden Anwendung auftreten.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Bremslösewerkzeug
Testen der Bremslösefunktion
1
2
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Wartungsplan auf Seite
Aktion
Testen Sie die Bremslösefunktion für jede Achse
mithilfe des Bremslösewerkzeugs.
Wenn die Haltebremse nicht freigegeben wird,
prüfen Sie folgendes:
•
Prüfen Sie die Ereignisprotokollmeldungen
am FlexPendant.
•
Achten Sie auf Beschädigungen am Ma-
gnet.
Ersetzen Sie das Werkzeug, falls es beschä-
digt ist.
•
Siehe auch den Fehlerbehebung-Abschnitt
Das Bremslösewerkzeug funktioniert nicht
auf Seite
626.
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4.5.1 Testen der Bremslösefunktion
83). Siehe Anwendungshandbuch - SafeMove.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC077146-001
For releasing the holding brakes
of a joint unit motor.
Hinweis
Siehe
sen auf Seite
Alle Ereignisprotokolle für OmniCo-
re werden auf dem FlexPendant
oder in Technisches Referenzhand-
buch - Ereignisprotokolle für Robot-
Ware 7 angezeigt.
4 Wartung
Manuelles Lösen der Brem-
53.
91
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Fehlerbehebung
