ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 143

Entfernen der Schwenkabdeckung.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder von der
Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
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5.3.3 Austauschen der Achse-2 Verkabelung
Hinweis
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5 Reparatur
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