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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.1 Informationen zu RobotWare und CRB 15000
3.6 Konfigurieren der Software
3.6.1 Informationen zu RobotWare und CRB 15000
Überblick
CRB 15000 wurde für die Vereinfachung von kollaborativen Anwendungen
konzipiert. Deshalb verhalten sich einige Softwareanwendungen verglichen mit
standardmäßigen Industrierobotern etwas anders. Einige sind in diesem Abschnitt
aufgeführt.
Das Konfigurieren von RobotWare wird beschrieben in
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore.
Not-Halt
Die Konfiguration der Not-Halts ist Stoppkategorie 1 und kann nicht geändert
werden.
Kollisionserkennung
Standardmäßig ist die Kollisionserkennung des CRB 15000 bei Stillstand aktiv. Er
verfügt, anders als andere Roboter, auch über eine Stopprampe, damit die
Klemmkräfte freigegeben werden können.
SafeMove
Siehe
76
Hinweis
Wenn die Werkzeugdaten fehlerhaft sind, könnten falsche Kollisionen ausgelöst
werden. Dann fällt der Roboterarm ggf. während der Stopprampe eine kurze
Distanz abwärts.
CRB 15000 mit SafeMove auf Seite
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79.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
