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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 562

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5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
3
4
Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse6
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
562
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Lösen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) vorsichtig
und trennen Sie die Steckverbinder.
ASI.DC+
ASI.DC-
ASI.X1
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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xx2100000335
Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A

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